Αυτή η συγκριτική μελέτη των συστημάτων της γιόγκα είχε αρχικά ως κίνητρο τις διάφορες ερωτήσεις, πάνω σ αυτό το θέμα, που έρχονταν συνεχώς από τους αναζητητές και τους μαθητές της Δύσης. Αλλά προσπαθώντας να τους απαντήσω με ένα συστηματικό και νοητικό τρόπο, έγινε τελικά κάτι πολύ πλατύτερο από ό,τι ήταν ο πρωταρχικός σκοπός του. Όπως εξελίχτηκε τώρα μπορεί, ελπίζω, να εξυπηρετήσει όχι μόνο αυτούς που οι ερωτήσεις τους οδήγησαν αρχικά στο γράψιμό του, αλλά γενικά όλους τους αναζητητές που επιθυμούν να καταλάβουν τι είναι η γιόγκα, τις ποικιλίες των συστημάτων της και τις αντίστοιχες μεθόδους τους και την αποτελεσματικότητά τους.
